蜗杆传动及其轴承的润滑
蜗杆减速器轴承组合的润滑与蜗杆传动的布置方案有关。当蜗杆圆周速度小于10m/s时，通常采用蜗杆布置在蜗轮下面，称为蜗杆下置式。这时蜗杆轴承组合靠油池中的润滑油润滑，比较方便。蜗杆浸油深度为（0.75~1.0）h，h为蜗杆的螺牙高（或全齿高）。当蜗杆轴承的浸油深度已达到要求，蜗杆浸油深度不够时，可在蜗杆轴上设溅油环。利用溅油环飞溅的油来润滑传动零件及轴承，这样也可防止蜗杆轴承浸油过深。
当蜗杆圆周率大于10m/s时，采用蜗杆置于蜗轮上面的布置方式，蜗轮蜗杆制造，称为上置式。其蜗轮速度低，搅油损失小，油池中杂质和磨料进入啮合处的可能性小。
蜗杆传动的失效形式和设计准则
1. 失效形式 1）蜗杆传动齿面间的相对滑动速度大，发热量大， 故闭式蜗杆传动的主要失效形式是胶合， 其次是点蚀和磨损。开式蜗杆传动的失效形式是磨损和齿根弯曲折断。 2）由于蜗杆是螺旋齿、材质强度又高于蜗轮，所以蜗杆传动的失效经常发生在蜗轮上。 2.设计准则 1）闭式传动：a.按齿面接触强度条件设计，控制蜗轮齿面的点蚀和胶合 b.按齿跟弯曲疲劳强度条件校核，控制轮齿的弯曲折断和磨损 c.进行热平衡计算，蜗轮蜗杆设计，控制温升。 2）开式传动：按齿跟弯曲疲劳强度条件设计，控制轮齿的弯曲折断和磨损蜗杆按照直轴设计， 然后进行刚度校核，控制蜗杆轴的弯曲变形。
如何调整蜗轮减速机同心度
当电机和蜗轮减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的
仅仅是转动力，蜗轮蜗杆，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速
机输入端的径向力，蜗轮蜗杆加工，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯
曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化
360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属
结构不断被破坏，最后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，最后
导致驱动电机输出轴折断。
一般的减速机有斜齿轮减速机(蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿
轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等
等。
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