目前，市场上应用广泛的机器人是工业机器人，也是较为成熟、完善的一种。工业机器人根据不同的任务，可以分为四种控制方法:点控制法、连续轨迹控制法、力控制法和智能控制法。而作为工业机器人的码垛机器人是运用点控制法，它是由高精度的手臂和减速机的组合，需要末端执行器在目标点的位置和姿态。

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码垛机器人一般有4轴或6轴，是可以自动控制，重复编程，并多自由度多用途的操作机。根据客户需求，其工作效率是800-1200次/小时， 与传统的包装机械相比，有更高的效率，码砖机多少钱，更多的功能，且更易于维护，并很好的处理纸箱、塑箱、瓶类、袋装、桶装等应用。在代替人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具有显著的应用价值。

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