伺服电机在没有控制电压时，电机厂家，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便发生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化

4、稳定：低速运行平稳，高平电机，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

伺服是不用考虑累积误差的，误差来源于他说的。比如你算圆周，电机销售，由于Pi的精度，你朝一个方向走，每周都少点或者多点这种的，这个你可以定义每周补偿多少。然后机械方面的误差，感觉间隙误差，可以考虑写个值，左右移动的时候作补偿。
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