力学中能量转换是有损耗的。在上面的例子中，扫描笔齿轮公司，它的损耗是由摩擦力引起的，尽管摩擦力是无法避免的，但我们应尽量减小摩擦力，因为摩擦力在转换过程中会抵消一部分扭矩。

什么时候应当加速或减速传动，经验会告诉你。总的来说，减速传动用的比加速传动要多，因为马达会产生很高的速度，但扭矩很小。在多数时候，常减小速度来提高扭矩，扫描笔齿轮厂家，让小车能爬上斜坡，扫描笔齿轮哪家好，或者让机器人的手臂举起物体。在你不需要大扭矩时，可以减小速度来精/确定位。

包括机器人在内，茶山扫描笔齿轮，很少找到没有齿轮的机器，因此有效利用齿轮非常有用。扭矩使机器人能执行某个带有压力和重力的动作，像举物体、抓物体或爬坡。可以牺牲角速度以提高扭矩。这与杠杆理论很类似：距离支撑点越远，产生的力就越大。

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