包括机器人在内，横沥扫描笔齿轮，很少找到没有齿轮的机器，因此有效利用齿轮非常有用。扭矩使机器人能执行某个带有压力和重力的动作，像举物体、抓物体或爬坡。可以牺牲角速度以提高扭矩。这与杠杆理论很类似：距离支撑点越远，扫描笔齿轮哪家好，产生的力就越大。

影响传动精度的加工误差分析

　　影响齿轮传动精度的主要原因是在加工中滚刀和被切齿轮的相对位置和相对运动发生了变化。相对位置的变化(几何偏心)产生齿轮的径向误差；相对运动的变化(运动偏心)产生齿轮的切向误差。

                                 

齿廓啮合基本定律

齿轮传动要求准确平稳，即要求在传动过程中，瞬时传动比保持不变，以免产生冲击、振动和噪音

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