通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，手动油桶翻转车，磁带易受机械损伤，因此导引的可靠性受外界影响较大。光学导引（Optical Guidance）在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引，其灵活性比较好，抱箍式油桶翻转车，地面路线设置简单易行，

它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，液压翻转车，导引原理简单而可靠，淮安翻转车，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。磁带导引 （Magnetic Tape Guidance）与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，

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