UR机器人
UR10型六关节机器人具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机协作和安全等特点,机械臂有反向驱动功能,可以直接牵引机械臂编程示教;可以通过设置安全参数,并经过安全评估,在不增加安全围栏条件下满足人机协作应用需求。 UR10型六关节机器人作为轻量化、小型化、人机协作机器人尤其适用于电子、家电和3C行业的装配、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和抛光等领域。
工业机器人
控制器是机器人的大脑,发布和传递动作指令。其中包括硬件和软件两部分:硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理部分等电路,现在台达等国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等,UR机器人服务,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品牌还有差距。
2015年中国控制器市场规模达23.1亿元,宣城机器人,同比增长18%,其中工业机器人控制器占比15%,约3.5亿元。按照这样的速度推算,爱普生机器人技术服务,2017年的控制器市场可达到31亿元。未来控制器的机会在于标准化和开放性。现有的工业机器人控制器封闭构造,带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点,已不能适应智能化和柔性化要求。开发标准化、开放化控制器是工业机器人控制器的一个发展方向。