抑制电动叉车的滑移的电动叉车的马达驱动装置及电动叉车。电动叉车的马达驱动装置中，叉车发电机供应，转矩指令值生成部生成指示第1、第2行驶马达的转矩的转矩指令值Tlref/Trref。滑移检测器根据速度检测值Vl/Vr及转矩指令值Tlref/Trref生成表示驱动轮的滑移状态的滑移率推定值。第1滑移检测器、第2滑移检测器分别具备第1运算部、第2运算部。

为了保证电瓶的使用寿命，我们在充电和使用时要注意哪些事项呢？

1、充电时要先将充电回路和斩波器完全脱离，因为斩波器与充电机之间会相互影响，还要特别注意的是，叉车发电机销售价，电瓶到电控的走线要平衡布置而且尽量要短；2、充电机房和蓄电池房之间必须预置好充电电缆线。同时，为了便于维修和保养，每台充电机要有独立的电源控制开关，充电机房还要配置相应的配电柜；

3、如果在充电过程中，电解液温度超过了55℃，叉车发电机，应立即设法降温，如果温度仍不下降，叉车发电机供应商，应暂停充电，待温度下降后再继续充电；

4、不充电时充电机和蓄电池不能放置在一起，因此充电机房和放置蓄电池的蓄电池房必须隔离开。蓄电池房还要有排酸雾、抽风等设备；5、公司应准备一间放置电解液和新的干蓄电池等危险品库房，还要有一间放置工具、连接件、紧固件等工作用品的库房；

6、如果需要更换或维修蓄电池，必须是经过专门培训的人员进行更换和维修。还要定期检查接线是否松动或损坏，并及时调整或更换。

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