双平面二包环面蜗杆副柔性传动装置的研制

为解决某钢铁公司炼钢厂中间包翻转装置改造的基础和场地问题，利用先进的平面二次包络环面蜗杆副技术，设计制造了两级平面二包环面蜗杆副的柔性传动装置，简称“双平副柔性传动装置”。该装置的研制成功，标志一种新型传动装置的诞生，具有巨大的潜在市场和良好的推广应用前景。

平面二次包络环面蜗杆传动是一种先进的传动装置，自从20世纪70年代诞生以来，已广泛应用在冶金、矿山、化工和军工机械等设备中。而这种两级平面二包蜗杆副的柔性传动装置应用在冶金机械炼钢设备中，pwo450平面二次包络减速机，创下了机械传动中的先例，节省了大量投资。

1 方案的选择

 某公司炼钢厂中间包是转炉炼钢的中间设备，其翻转装置的工作原理见图1。翻转装置由一个电动机和一套减速机带动两个框架翻转，为集中驱动。由于设计的原因和设备本身上存在某些不足，该装置建成后一直不能正常使用，只好采用摔、砸等强制方法翻转残钢，故造成中间包严重变形和早期损坏，并污染了环境，恶化了工作条件。  集中驱动方案存在要求驱动能力大、安装精度高以及对受力变形非常敏感的诸多缺点，再加上原设计的减速机能力小、效率低，pwo560平面二次包络减速机，则导致翻转失灵的结果。目前，国内同样的设备都是采用分别驱动的方案，在改造旧翻转装置时，决定采用两个框架各自带一套驱动装置的方案。

改成单独驱动后，需两套电机和传动装置，原基础需延长5～6m，减速机，而更改基础要增加新的投资，并

要占用过多的生产场地(除非扩建延长厂房)，pwo315平面二次包络减速机，否则无法改造。为此，提出了用新型传动装置代替普通传动装置，使用原有基础和场地，完成转炉炼钢中间包翻包机设备的改造方案。

 翻包机工作负荷的特点是重载低速。中间包自重20多吨，残钢最多可达50t，总重近80t，翻转速度定为1r/min，这种情况下采用柔性传动装置较合适。该装置具有全悬挂、结构紧凑、多点啮合、承载能力大的特点，对传动轴的挠曲变化不敏感，非常适

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