其中，Vm=δ·VDC是加在电动机线间电压平均值，VDC是直流母线电压，δ是调制波的占空比，电机加盟，Ra为每相绕组电阻。由此可以得到直流电动机的电磁转矩：

　　Tm=δ·（VDC·Kt/2Ra）-Kt·（Keω/2Ra）

　　Kt、Ke是电动机的结构常数，ω为电动机的角速度（rad/s），所以，在一定的ω时，改变占空比δ，电机加盟项目，就可以线性地改变电动机的电磁转矩，电机加盟代理，得到与他励直流电动机电枢电压控制相同的控制特性和机械特性。

　　永磁无刷直流电机的转速设定，取决于速度指令Vc的高低，如果速度指令大值为+5V对应的高转速：Vc（max）ónmax，那么，+5V以下任何电平即对应相当的转速n，这就实现了变速设定。

　　选用原则

　　（1）类型的选择

　　宜优先选用效率高、价格便宜、温升低的铁氧体永磁直流电动机。只有当对性能要求严格、体积小、环境温度较高时才考虑选用铝镍钴永磁直流电动机或稀土永磁直流电动机。

　　（2）合理选择电动机的功率

　　电动机输出的大功率是有限度的，电机加盟多少钱，如果电动机的功率选择过小，负载超过了电动机的额定输出功率就会发生电动机过载，过载时会出现电动机发热、振动、转速下降、声音异常等现象，严重过载时，将会烧毁电动机。而功率过大，则会造成经济浪费。因此合理选择电动机的功率是很重要的。

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