浙江歌达智能设备有限公司主要生产自动抛光机、车床机械手等产品。

下面为你分享机械手的执行机构

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

　　1、手部

　　手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

　　机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

　　2、手臂

　　手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，机械手定制，手臂的3个自由度都要精que地定位。

　　3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架

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下面为你分享桁架机器人选购要注意的事项!

确定被桁架机器人加工零件

　　数控机床机器人应根据需要加工的典型零件来合理选购，数控机床机器人虽然具有高的柔性和适应性强的特点，机械手报价，但只有在一定的条件下加工一定的零件才能达到蕞佳的效果。因此在确定选购设备之前，首先必须确定所要加工的典型零件。一般来说，工业机械手，桁架机器人是适合于批量生产的加工件，对加工件的重量和形状已经加工时间都是有一定要求的，具体的博立斯技术会给您蕞优的解决方案。

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