简单介绍一下蜗轮及蜗杆机构的特点：

1、可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑即结构严密。

2、两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。

3、蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小、能耗低。

4、具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，昆山减速机，机构具有自锁性，伺服电机减速机，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用 。

要知道什么是减速机，那么首先需要了解一下减速机出现的背景。我们现在所谈论的减速机，是自工业化之后的产物。随着电动机的标准统一后，摆线针轮减速机型号，现在市面上比较常用的电机分为2极、4极、6极、8极。而每一种极数的转数是特定的，螺旋锥齿轮减速机，即是规定好的，比如最常用的4极电机为1450转每分种。但将4极电机直接安装在比如生产流水线上会造成很大不便。因为每一种产品的运送速度都不同。因此就产生对减速机的极大需求。这也极大的方便了生产流水线的计划。因为减速机的出现将速度降低的同时又增大了输出扭矩（力量）。而从另一方面来讲，减速机与大家的生活也是息息相关的。比如我们乘坐的电梯就有用到减速机，还有汽车里的变速箱，也是减速机的一种。还有我们乘坐地铁里通过的自动门，也需要用到减速机。可以说大多数的交通工具基本都有用到了减速机。因此减速机的应用是很广泛的。很难想象一个没有减速机的社会是什么样子的。

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