运动性特性：球销沿拉杆轴线的极限摆角和摆动力矩应符合设计要求。在滑动表面润滑良好的情况下，运动件不得发生阻滞、卡死和松旷现象。

耐磨性：球销与球座的耐磨性能应相互适应和匹配，外拉杆球头，在正常使用条件下，拉杆球头，当汽车行驶里程不超过3万公里时，不得发生局部剧烈磨损或早期磨损现象。

螺纹连接：接头式转向拉杆总成的拉杆与接头的螺纹连接应可靠，转向拉杆球头，在正常使用条件下，不允许发生松动和脱扣，对于长旋合长度连接螺纹的精度应不低于7H／6e，按GB 197-81《普通螺纹公差配合》，应保证在螺纹的全长范围内的旋合性，零件能完全互换并能自由调整。

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横拉杆转向接头

电动助力转向系统(EPS)：英文全称是Electronic PowerSteering，汽车拉杆球头，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。

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