由于自闭症不再只被视为精神的分裂一种或是肇因于心理社会方面的因素，自闭症康复中心，因此自闭症的疗育也有重大改变。取而代之的是重视有助自闭症社会人际，自闭症训练，语言能力，及认知功能方面发展的方法。在教育界，开始强调自闭症适性教育之重要，在学校设施方面，亦扩大因应而涵盖学前教育，通学或住校、毕业后之辅导措施，许多学者研究皆显示，自闭症儿童接受教育时间之长短和其日后之发展有很大的相关，自闭症儿童，而结构化教学之效果远优于放任式教学法。　　

心理学家Bertenthal和Campo将这个实验用在婴儿身上，他们发现不会爬的孩子在视觉悬崖上并没有特别的焦虑和害怕，而会爬的孩子显示出完全的不同，他们对悬崖产生了恐惧。那么是不是会爬让他们感受到了距离感呢？研究者进一步将不会爬的孩子放在特殊的学步车里训练，永泰自闭症，几个星期以后，这些孩子虽然还不会爬，但是已经会自由的在学步车里走。

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