蜗杆传动原理编辑原理：完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上

转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，蜗轮参数，（为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，蜗轮，针齿上带有针齿套）。

   山东省德州市金宇机械有限公司生产的WHC减速机中心距：120、125、150、160、180、200、210、25O、280、300、320、360、400、420、450、500，速比：8、10、12.5、16、20、25、31.5、40、50九种。

     WHC圆弧齿圆柱蜗杆减速机是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，蜗轮齿形与蜗杆相共轭的圆弧，蜗轮蜗杆优化，由于蜗轮与蜗杆是凸凹啮合，精密蜗轮，在啮合区的绝大部分综合曲率半径大，因而降低了齿面应力，增加了齿面强度，提高 了承载能力。

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