平行四连杆调平机构由一组或多组平行四边形连杆机构组成，调平机构一端与工作平台相连，另一端与回转台连接，上平行四边形和下平行四边形相连处的短边固联在一起，电动升降机，利用平行四边形在变形过程中两组对边始终分别保持平行的原理，导轨式升降机，无论折叠臂如何升降，工作平台始终保持水平状态。其调平过程是连续的，具有调平可靠、同步性好的特点。且在实际应用中折叠臂本身可以作为平行四边形的一个边，因此结构比较简单，主要用在折叠臂式升降平台车上。缺点是平行四连杆机构只能在臂杆外侧布置，结构不紧凑，唐山升降机，由于平行四连杆的限制，臂杆之间的工作角度范围小于180度.

升降平台车是电力、通讯、交通、市政、消防、救援、建筑等行业进行施工、维护修理等作业的理想设备。随着我国国民经济的蓬勃发展，蜗轮丝杆升降机，升降机的需求量迅速上升。升降平台车的升降方式有折叠式、伸缩式和混合式等多种形式，作业高度从十几米到几十米不等，其工作平台的调平方式经历了从自重调平到电液调平的发展过程。本文介绍升降平台车工作平台常用的调平技术。

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