分类：  a.GR系列斜齿轮减速机 一级斜齿轮GRX：    

特点：平行轴输出、速比小、中心高低、效率98%； 参数：机座号 RX57∽107(6种）；功率 0.12-45KW；速比 1.3∽6.63 ；输出扭矩 16∽830N.m 二、三级斜齿轮GR：    参数：机座号 R17∽167(13种) ；功率0.12∽160KW；速比 3.37∽289.74；输出扭矩 100∽18000N.m           b、GS系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机：    特点：速比大、中心高低、效率低（速比小于70，效率77%；速比大于70，效率62%）    参数：机座号 GS37∽97(7种)；功率 0.12∽30KW；速比

7.57∽288；输出扭矩17∽4200N.m                      c、GK系列斜齿轮-螺旋锥齿轮减速机：    特点：垂直输出；传递扭矩大；齿轮精度；效率94%    参数：机座号 GK37∽187(12种)；功率 0.12∽200KW；速比：5.36∽197.37；输出扭矩 9.9∽50000N.M d、GF系列平行轴斜齿轮减速机：    特点：平行输出；效率94∽96%    参数：机座号 GF37∽157(10种)；功率 0.12∽110KW；速比 3.77∽281.71；输出转矩 3.3∽18000N.m 7、选型：  恒功率情况：  ①已知功率P，输入转速n1，输出转速n2（或速比），工况系数fA， 可直接查表（选型参数表、恒功率）：     找到相应的功率，相近的速比，比较使用系数fB≥fA即可，但是输入转速不是1500r.p.M时，要折算功率Pn： Pn=（1500/n1）P，用PN查表满足fB≥fA即可。 例1：Y2电机，P=1.5KW，4极，速比i=37，工况系数fA=2，平行输出（小偏心），有底脚，出轴水平安装，选用合适机型；      解：机型用GR、查样本PgR19、选用GR77、i=36.83、fB=2.2>fA，即可使用，机型号：GR77-Y1.5-4P-36.83-M1 例2：输入功率3.2KW，n1=500r.p.m，n2=20r.p.m，fA=1.5，GR双轴型，输入轴轴径为Φ38，底脚安装，出轴朝下，选用合适机型；      解：n1=500r.p.m，不是1500r.p.m要折算功率         PN=（1500/n1）*P=1500/500*3.2=9.6KW 选11KW         查表PgR30 ，得GR97，fB=1.55，i=25.03，fB>fA=1.5 即可使用，机型号：GRSZ97AD4-25.03-M4  ②已知工作转矩M2，工作转速n2，工况系数fA    方法：未注明电机极数优先用4极电机，计算电机功率：P=M2*n2/9550，确定速比i=n1/n2          计算M2*fA 并按M2*fA≤Ma，初选机型          按功率、速比和初选机型，查选型参数表（恒功率），查得Ma、fB          检验Ma*fB≥M2*fA（对蜗轮蜗杆，必须Ma>M2）

另外值得提的一个特点就是，以前人们给伺服电机配减速机，总是考虑使用行星减速机，不是说行星减速机有多好多精密，而是行星减速机本身精度足够，RV蜗轮蜗杆减速机电机，可以承受伺服电机的高转速输入，其它的一般减速机由于精度不够，在高转速的电机输入情况下会发生漏油，减速机内部磨损过大的情况出现。而上海宜嘉减速机的RV减速机由于在制作精度上达到要求，所以可以匹配输入转速高达3000转的伺服电机。

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