二、手动操作器

       手操器主要用在启动或电动执行器系统中实现手动操作，它与调节器配合，完成从自动到手动或手动到自动的无干扰切换，也可以在控制系统出故障时或系统投运时用它进行手动遥控。与气动执行器配合使用的叫Q型操作器，与电动执行器配合使用的叫D型操作器。

       Q型操作器的工作过程是：当操作器处于自动状态时，来自调节器的输出电流通过负载R，并由操作器中一个电流显示其大小，其中负载R可以是电气转换器，2SA5531阀门驱动装置，也可以是电气阀门定位或电动执行器的输入阻抗，在复杂控制系统中也可以是串级控制系统中的副调节器的输入阻抗。当操作器处于手动状态时，来自调节器的电流不流过负载R，而由操作器中的可调恒流源向负载提供手动操作电流，2SA5520阀门驱动装置，其大小可由手操电位器调节，并通过另一个电流表显示。与此同时，通过调节器背面的跟踪电压输出的接线端子向调节器中积分电容两端提供直流跟踪电压，大小与手动操作电流的大小相对应，当调节器中的积分电容两端收到跟踪电压后，调节器的输出电流就随跟踪电压做出相应改变。从自动到手动，要先调节手操作器，使其输出电流与调节器输出电流相等，即能进行切换。

一、电动执行器的组成和工作原理

       电动执行器由电动执行机构和调节机构两部分组成，其中将调节控制信号转换成为力或力矩的部分叫做电动执行机构，各种调节阀统称为调节机构。电动执行机构是使用调电动机或推动器电动元件转换为力或力矩以推动各类调节阀开关。电动执行器主要由伺服放大器DFC、电动操作器DFD、位置发送器WF，伺服电动机SM、减速器J等组成。

       电动执行器的工作过程是：来自PLC调节信号输出送到伺服放大器DFC，与位置传感器WF发送的反馈信号相比较，经微处理器运算后将其差值经电路放大后去控制伺服电动机正转或反转，阀门驱动装置，经过减速器减速后驱动输出轴产生直线移动或角旋转。输出结果再次经位置传感器定位发出位置指示和4mA~20mA的反馈信号送到伺服放大器的输入端。微处理器再次比较反馈信号和仪表调节信号，若反馈信号和输入信号相等时，控制电动执行机构停止使阀门稳定在仪表输出的位置上，电动执行器也可以通过电动操作器进行手动操作。一般是通过现场调节仪表旋钮，输出位置控制信号控制电动机正转或反转驱动执行机构调节阀门开度等。伺服电动机是执行机构的动力部分，它具有启动转矩大和启动电流较小的特点，位置传感器是根据差动变送器的工作原理，利用输出轴的位移改变铁芯在差动线圈中的位置，以产生反馈信号和位置信号。

电动执行器有五种类型

   电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。

　　直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。

　　图所示为电动角行程执行器的工作原理图。伺服放大器是由前置放大器、触发器、硅可控整流元件等组成的，其作用是将输入的直流毫安信号和位置发送器的反馈信号进行比较。如比较后的差值为零，伺服放大器就没有输出，执行器处于平衡状态，输出轴的位置不变；如果比较后有偏差信号，经放大器放大到足够的功率，驱动二相伺服电动机，2SA5530阀门驱动装置，使减速器输出轴旋转，直到输入信号与位置反馈信号相等为止，此时输出就稳定在与输入信号相应的新的位置上。

阀门电动执行机构的工作原理

阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。

电动装置一般由下列部分组成：

专用电动机，特点是过载能力强、起动转矩大、转动惯量小，短时、断续工作。

减速机构，用以减低电动机的输出转速。

行程控制机构，用以调节和准确控制阀门的启闭位置。

转矩限制机构，用以调节转矩（或推力）并使之不超过预定值。

手动、电动切换机构，进行手动或电动操作的联锁机构。

开度指示器，用以显示阀门在启闭过程中所处的位置。

一、根据阀门类型选择电动执行器

1、角行程电动执行器（转角《360度）适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。

A）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。

B）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。

2、多回转电动执行器（转角》360度）适用于闸阀、截止阀等。电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。

3、直行程（直线运动）适用于单座调节阀、双座调节阀等。电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。

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