应具备的常识：

1、单级速比：11、17、23、29、35、43、59、71、87；

2、型号方法：单级、多级、带电机、输入轴型；

3、主要零件材质（机座、摆线轮、轴）和强度；

4、润滑方式、润滑油牌号、更换时间；

5、安装注意事项；

6、能迅速查到样本上的主要安装尺寸及外形尺寸（包括易损件的规格）；

7、正确选型。

摆线减速机标准对照表：

减速机标准型    号    对    照

JB/T2982-94AX1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12

JB/T2982-94BB09B0B1B2B3B4 B5B6B7B8B9

JB2982-81 B15B18B22B27 B33B39B45B55B65

化工部标准 B120B150B180B220B270 B330B390B450B550B650

摆线针轮减速机传动系统的检测

根据摆线针轮减速机 的工作原理，对减速机的性能测试系统进行研究。对于具有内联系的传动系统，特别是精密传动系统，其动态测试研究的核心问题是传动链的动态精度检测。从信号分析的观点看，它是获取时域误差的信息。从动态系统的观点看，它是测试系统的动态响应。在数据处理、信号分析和计算机技术的支持下，传动系统利用动态误差检测装置，以测取时域误差信息为起点，传动系统动态测试的内涵，应该包括以下几个方面。

(一)传动链的动态精度检测

 传动系统的激励，包括链内各传动件摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、轴系等的加工和装配误差引起的周期激励，传动链在运行中传动件的扭转振动和冲击激励，以及由于电网波动、传动件瞬时运行不稳定引起的随机激励等。

(二)误差的时域分析与处理

 用数据处理技术，对误差样本进行时域统计处理.获得传动系统在时域中的特征值，则可对系统的精度做出评价。进而对系统时域误差进行相关分析，则可以确定误差的性质。

(三)误差的频域分析

 用信号分析中的频谱分析技术，把摆线针轮减速机系统的时域误差变换至频域进行频谱分析，RV蜗轮蜗杆减速电机，进而将分析所得的谱图与传动链各传动件在一定工况的转速下进行对比分析，则可在准确地查找出链内的故障部位和各传动件误差对全链误差的贡献大小，从而实现对传动系统的故障诊断。

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