上料台车是客户购买三合一送料机的选配装置之一，它设置在三合一送料机料架部分的侧边，能够自动将卷料送入料架部分的涨紧装置中，送料准确快速。

  三合一送料机上料台车由机架和固定在机架顶部的托板组成，为了防止卷料在输送过程中滚动，托板呈V字形，送料机设备，且凹入面向上。机架的底部设有直线导轨，在直线导轨和机架之间设有推动机架在直线导轨上行走和升降的移动机构。移动机构包括相互交叉轴接在一起的左托臂和右托臂，轴接点位左托臂和右托臂的中部，左托臂和右托臂的上端连接在机架上，左托臂和右托臂下端与设置在直线导轨上的滚轮相连接，在右托臂上设有驱动机架水平移动的水平移动结构。水平移动结构包括固定在右托臂下端的液压马达和链条导轨，在链条导轨上设有主动链轮和从动链轮，主动链轮连接在流压马达的输出轴上，从动链轮连接在左托臂的下端，链条导轨的一端向上弯曲并固定到液压马达上，厚板送料机，连接液压马达的油路管线固定在链条导轨的下方。在左托臂和机架之间设置推动机架升降结构，升降结构包括升降油缸，升降油缸的缸体轴接在左托臂的下端，升降油缸的活塞杆轴接在机架的中间位置处，nc自动送料机，在机架上设有水平的滑槽，在滑槽内设有销轴，左托臂的上端与销轴固连。为了对液压马达和升降油缸进行控制，液压马达和升降油缸连接到油路控制系统中。油路控制系统为三合一送料机的油路控制系统。

三合一送料机上料台车上料方式：将卷料放好后，由油路控制系统控制液压马达工作，液压马达带动主动链轮在链条导轨上滚动，推动小车的机架移动。移动到准确的位置后，由油路控制系统控制升降油缸动作，推动小车的机架上升，机架上升时，送料机，连接在右托臂和左托臂的主动链轮和从动链轮相互靠拢以支撑机架上升。当卷料的内圈与三合一送料机料架部分的涨紧装置对齐时，液压马达带动小车机架继续前进将卷料套入到涨紧装置中，等涨紧装置将卷料涨紧固定后，小车反向动作复位，完成一次送料。

1：自动送料机的工作精度与工序要求的加工精度相适应。根据零件的加工精度要求选择机床，如精度要求低的粗加工工序，应选择精度低的机床，精度要求高的精加工工序，应选用精度高的机床。　

　

2：自动送料机主要规格的尺寸应与工件的轮廓尺寸相适应。即小的工件应当选择小规格的机床加工，而大的工件则选择大规格的机床加工，做到设备的合理使用。　　

3：自动送料机的功率与刚度以及机动范围应与工序的性质和合适的切削用量相适应。比方有大的功率和较好的刚度的送料机很适合粗加工工序去除的毛坯余量大的方面。　　

4：自动送料机结构取决于机床规格尺寸、加工工件的重量等因素的影响，所以选择前一定要详细了解自身所需，按需选择。　　

5：装夹方便、夹具结构简单也是选择冲床设备是需要考虑的一个因素。选择采用卧式自动送料机，还是选择立式自动送料机，将直接影响所选择的夹具的结构和加工坐标系，直接关系到数控编程的难易程度和数控加工的可靠性。

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