码垛机器人的动作是有对于模仿人类动作来说的,我们知道人类能做的动作比如招手、握手、走、跑、跳、等各种手势,都是人类的惯用动作。科学家们研发自动程度越来越高机器人,装卸机器人,是以人类自身形体为参照方针的。模仿人类的搬运动作,而生产制造自动码垛机器人。
码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难,码垛机器人的各个方面都在发展改进,包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长,甘肃码垛机,这一个趋势已经影响到了包装的多个方面,生产线的后段也不例外。
码垛机械手不仅提高了包装的工作效率,自动码垛机,其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域,可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。
码垛机械手(码垛机器人)技术参数:
项目 规格
TPR-120 TPR-200 TPR-300
轴数 4轴(A.B.C.D)
安装方式 落地式
动作范围
A左右 330° 330° 330°
B上下 2000mm 2000mm 2000mm
C前后 1300mm 1500mm 1500mm
D抓手 330° 330° 330°
承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg
动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时
驱动方式 AC伺服电机驱动
位置重复精度 ±0.5mm
消耗功率 4kw 6.5kw 8kw
本体重量 750kg 1100kg 1500kg
安装条件 周围温度:-10~45℃ 周围湿度:通常85%RH以下,高95%RH(1个月内)