变频器在电机启动与调速中的应用浅析
变频器的容量选择也不是一个简单问题，不能仅仅以电动机的容量为准。特别是对变频器产生的高次谐波的干扰问题以及对现场的危害要引起重视，对变频器产生的不可避免的电路干扰，尽管难以消除，采用适当的装置也是可以抑制的。
随着现代大功率电子技术的发展，交流电机调速用的变频器的性能日新月异，调速范围宽、调速精度高、动态响应快、功率因数高、操作方便且便于同其他设备接口等一系列优点，使变频器的应用越来越广泛。
但是，由于变频技术发展快，知识含量高、技术复杂，如何用好变频器，仅靠知道简单的安装接线，而不了解变频器的原理及其应用技巧，将很难用好变频器。
现在，很多大型机械的驱动用到了变频器，变频器的使用及维护己经显得越来越重要了。
一、变频器的工作原理变频器主要由主电路和控制电路组成。主电路包括整流电路（工频电源的交流电变换成直流电且对直流电进行平滑滤波）和逆变电路（直流电变换成各种频率的交流电）两部分。控制电路完成对主电路的控制。
逆变器的工作原理有以下几个要点：逆变器是变直流为交流的;逆变电路是整流电路的反版，正好相反;通过改变晶体管的导通时间来改变出口频率;逆变器是通过改变晶体管的导通顺序来改变电机的旋转方向的。逆变器的容量受晶体管的容量所限制，这也是变频技术的难点。
变频器控制系统的理解比较复杂，因为变频器的控制方式不同，导致输出的性能也不一样。
V/F控制常规的变频控制方式，电压与频率的比率保持不便;简单磁通矢量控制是通过把变频器的输出电流进行矢量计算划分为励磁电流和扭矩成分电流，然后调节电压使产生的电机电流与负载扭矩匹配，从而改变扭矩特性;磁通矢量控制是通过矢量计算把变频器的输出电流划分为励磁电流和扭矩成分电流，锻压机变频器维修费用，然后调节电压使产生的电机电流与负载扭矩匹配，从而改变扭矩特性及调速精度;矢量控制是由编码器进行速度检测，且由数学运算来确定电机的转速差，从而确定电机的负载的。
在变频器的控制电路中，另一个突出的功能是它的保护功能，这一点对现场使用维护很重要。
变频器具有多种保护功能，主要的保护类型有：变频器的保护过电流保护、过电压、输出短路、输出接地故障、瞬间失电故障、欠压保护、主电路元器件过热故障、制动元件故障、过载;电机的过热保护过载保护、外部热继电器动作;以及其他保护连接错误、存储器故障、重试次数过多、CPU出错等。
报警功能包括：错误操作状态报警、保护功能预报警等电机直接工频电源启动时，电机的启动电流一般为额定电流的6―7倍，且电机的加速启动时间由负载特性决定如果变频器驱动电机与工频电源启动相似，进行直接启动，而变频器的容量与电机相同，由于变频器的启动电流过大而使其出现故障。因此，变频器驱动电机必须在低频率状态启动，启动电流控制在额定电流的1.5倍左右理工研究与实践当变频器接受启动信号时，将输出启动频率而使电机产生启动扭矩。当变频器在启动频率情况下，电机的启动扭矩大于负载的启动扭矩时，电机开始转动。变频器的输出频率将逐步地增加，电机的转速也将增加直至稳定。变频器的启动、加速过程完成。
断开变频器启动信号或设定比输出频率低的频率设定值，变频器的输出频率根据设定的减速时间逐渐地减少。减速时，电机的速度要比与变频器输出频率等效的同频速度高，电机会像发电机一样把能量返回变频器，这个过程叫再生。通常电机工频供电时，当断开交流接触器后，电机靠负载扭矩的制动力滑动到停止;变频驱动时，断开启动信号不会立即使电机滑动停止，而按设定的减速时间减速到停止。
这两个概念也是作为常识来理解的。变频器是电源变流器，包含整流器电路和逆变器电路，这些电路都是消耗能量的电路。最终有一个推算效率公式：总效率=变频器效率x驱动电机效率变频器损耗与电机损耗由于高次谐波的影响，总损耗要比工频驱动时大。变频器的功率因数不能用电压与电流的简单比率来确定，主要是由于高次谐波的影响。研宄功率因数主要是针对电流的畸变而言的，改善功率因数就可以改善电流波形，同时抑制了高次谐波，减少了干扰。
二、三相异步电动机启动与调速随着电动机的广泛应用，电机的启动和调速越来越显得重要。电动机的启动过程的大电流和大冲击历来是个不安全因素，设计人员根据电机原理给出了一系列的软启动方法。电动机调速也一样，也经历了一个从调压调速、变极调速、电磁转差离合调速等传统方法到变频调速的过程。
电机转速不仅取决于负载扭矩，而且取决于电机的级数和供电频率，F=PN/60，N为同步速度;带有负载的电机转速比电机的同步速低，转差率表示差别程度;电机输出扭矩不是固定不变的，是跟随着负载扭矩变化的，电机转速也是随负载变化而变化;电机电流也是随负载变化而变化的，空载电流一般为额定电流的50%，低转速时电流较大;电机的额定扭矩不是电机的输出扭矩，而是电机在额定转速、连续运转时所允许的负载扭矩;2.变频启动电机的情况变频启动电机时为了减小启动电流，采用了低频启动，同时启动扭矩也减小，这就是平缓启动。
变频器启动要注意以下几个概念：由于变频器输出加到电机上的电压的波形，不是正弦波，而是畸波，所以，在额定扭矩下的电机电流比工频是多出10%左右，同时电机温度有提高;变频器输出的电压要随电机的转速的变化而变化。因为通过变频进行电机调速，如电压不变，电机的磁通就会增加（磁饱和）电机的电流就要增大，电机过热，有可能烧毁。
所以为保持磁通为一常数，电压要随频率的变化而变化;变频器不能输出高于供电电源的输出电压，所以在高频时，输出电压是恒定的;引入标准电机的概念，也就是常说的变频电机，是专为变频器设计的，标准电机按理论可以在120HZ下运行三、电动机与变频器的匹配首先，什么是变频器的容量，可以从以下几方面来理解：在电动机提速或恒速时，变频器的效能是输出电流，也就是变频器能够给电机提供多少电流。变频器这种输出电流的效能可以由它的额定输出电流或过载能力来表示;在电动机减速运行时，由于变频器的减速操作使其驱动的电动机变成了发电机，能量的流动是从电动机流向变频器，同变频器提速和恒速运行时相反。变频器这时的作用是要消耗这些能量。减速时电动机负载返回的部分能量由电动机消耗，而其余部分则由变频器来消耗。
另外，由于电动机及电动机负载返回的能量会使变频器的端电压升高，当电压升高到一特定值时，就会又产生再生能量消耗或直接返回到供电电源侧。
选择变频器容量时要注意：首先，变频器的容量应该与其驱动的电动机的容量相匹配，另外，变频器的选择要依据电动机的负载特性、运行方式等情况来决定。
然后，再具体的分析就是根据机械侧要求的电机转速、加速扭矩、减速扭矩、电机扭矩等，以及电机电流、电机的冷却系数等检验项目来确定。其中，重点要适合启动时扭矩的要求，电动机启动点要满足电动机输出扭矩大于负载扭矩;加速过程的扭矩的要求，电动机的输出扭矩必须小于电动机加或减速时的所需负载扭矩;减速过程的再生制动的要求（散热）电机的温升的要求，电机绝缘的等级等，变频器的再生制动扭矩由减速时的电动机损耗和变频器损耗来确定。这里，在变频器的具体选择中要注意以下几点：为了增加变频器的加速能力和启动扭矩，可以在变频器的参数中加大它的扭矩提升值或增加变频器的容量;为了增加变频器的再生制动扭矩，以改善变频器的减速性能，可以采用增加变频器的容量。
变频器元件
整流电路
由VD1-VD6六个整流二极管组成不可控全波整流桥。对于380V的额定电源，一般二极管反向耐压值应选1200V，二极管的正向电流为电机额定电流的1.414-2倍。
电容C1
吸收电容，整流电路输出是脉动的直流电压，必须加以滤波，
变压器
一种常见的电气设备，可用来把某种数值的交变电压变换为同频率的另一数值的交变电压，也可以改变交流电的数值及变换阻抗或改变相位。
压敏电阻
有三个作用：一、过电压保护；二、耐雷击要求；三、安规测试需要.
热敏电阻：过热保护
霍尔元件
安装在UVW的其中二相，用于检测输出电流值。选用时额定电流约为电机额定电流的2倍左右。
充电电阻
作用是防止开机上电瞬间电容对地短路，烧坏储能电容开机前电容二端的电压为 0V；所以在上电（开机）的瞬间电容对地为短路状态。萨拉玛如果不加充电电阻在整流桥与电解电容之间，则相当于380V电源直接对地短路，瞬间整流桥通过无穷大的电流导致整流桥炸掉。一般而言变频器的功率越大，充电电阻越小。充电电阻的选择范围一般为：10-300Ω。
储能电容
又叫电解电容，在充电电路中主要作用为储能和滤波。PN端的电压工作范围一般在 430VDC～700VDC 之间，而一般的高压电容都在 400VDC左右，为了满足耐压需要就必须是二个400VDC的电容串起来作800VDC。容量选择≥60uf/A
均压电阻：防止由于储能电容电压的不均烧坏储能电容；因为二个电解电容不可能做成完全一致，莱茵堡这样每个电容上所承受的电压就可能不同，承受电压高的发热严重（电容里面有等效串联电阻）或超过耐压值而损坏。
C2电容
吸收电容，主要作用为吸收IGBT的过流与过压能量。
电源板
开关电源电路向操作面板、主控板、驱动电路、检测电路及风扇等提供低压电源，开关电源提供的低压电源有：±5V、±15V 、±24V向CPU其附属电路、控制电路、显示面板等提供电源。
驱动板
主要是将CPU生成的PWM脉冲经驱动电路产生符合要求的驱动信号激励IGBT输出电压。
控制板
也叫CPU板，相当人的大脑，处理各种信号以及控制程序等部分
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