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东莞市道马电机有限公司10余年专注齿轮减速电机,主营产品齿轮减速马达,调速定速马达,阻尼电机,耐高温马达,不锈钢长轴马达, 交流定速(调速)刹车马达, RV减速机定速,(调速)阻尼马达的生产,140W阻尼电机,产品特点:体积小、重量轻、无噪音、免保养。公司自创立以来,秉承科技领x,质量为本,阻尼电机公司,用户至上,不断创新,以市场为导向的经营理念,一直致力于为广大客户提供高性能的“齿轮减速.调速马达及各类非标马达”。公司拥有先进的生产配线,先进的齿轮测试中心,精密的动平衡测试设备,以及国外进口数控滚齿机等高精度的先进设备,并以诚信的态度拥有一条积极配合的协力厂商供应

发展历史编辑

1835年,200W阻尼电机,制作一台能驱动小电车的应用马达为美国一位铁匠达文波(Thomas Davenport)。 1870年代初期,世界上早可商品化的马达由比利时电机工程师Zenobe Theophile Gamme所发明。 1888年,美国发明家尼古拉·特斯拉应用法拉第的电磁感应原理,发明交流马达,即为感应马达。 1845年,英国物理学家惠斯顿(Wheatstone)申请线性马达的专利,但原理于1960年代才被重视,而设计了实用性的线性马达,已被广泛在工业上应用。 1902年,瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应马达的旋转磁场观念,发明了同步马达。 1923年,苏格兰人James Weir French 发明三相可变磁阻型(Variable reluctance)步进马达。 1962年,藉霍尔元件之助,实用之DC无刷马达终于问世。 1980年代,实用之超音波马达开始问世。

 


东莞市道马电机有限公司10余年专注齿轮减速电机,主营产品齿轮减速马达,调速定速马达,耐高温马达,不锈钢长轴马达, 交流定速(调速)刹车马达, RV减速机定速,(调速)阻尼马达的生产,产品特点:体积小、重量轻、无噪音、免保养。公司自创立以来,秉承科技领x,质量为本,用户至上,不断创新,以市场为导向的经营理念,一直致力于为广大客户提供高性能的“齿轮减速.调速马达及各类非标马达”。公司拥有先进的生产配线,先进的齿轮测试中心,精密的动平衡测试设备,以及国外进口数控滚齿机等高精度的先进设备,并以诚信的态度拥有一条积极配合的协力厂商供应

步进电机控制策略编辑

1 PID 控制

PID 控制作为一种简单而实用的控制方法 , 在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r( t) 与实际输出值 c(t) 构成控制偏差 e( t) , 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量 ,对被控对象进行控制 。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中 ,以位置检测器和矢量控制为基础 ,设计出了一个可自动调节的 PI 速度控制器 ,此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性 。文献根据步进电机的数学模型 ,设计了步进电机的 PID 控制系统 ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,从而控制电机向位置运动 。最后 ,通过验证了该控制具有较好的动态响应特性 。采用 PID 控制器具有结构简单 、鲁棒性强 、可靠性高等优点 ,但是它无法有效应对系统中的不确定信息


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