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这款机器人完全实现自主行驶,打开开关就开始清扫,结束后会发出提示。为了实现自主行驶,机器人的前后左右安装了4个传感器。左右传感器可检测太阳能电池板的纵向外框,并以其为指示线校正路线向前行进。在行至阵列顶端,前后传感器检测到前方没有电池板后即停止,按照前述的动作移动到左侧的未清扫区域。另外,以色列的一家名叫Ecoppia的公司,它在以色列内盖夫沙漠的科杜拉太阳能电池阵列(Ketura Sun solar array)投入了100架面板清洁机器人。使用超细纤维减震器产生气流,从而把灰尘面从面板表面清除掉,系统机器人每晚在电池板上进行约一个半小时垂直或水平方向运动,它们通过自己的太阳能电池板获得动力。该系统可远程管理,甚至通过智能手机来完成。






从更深层次来讲,能源行业历来是“兵家”必争之地,欧美“光伏双反”就是很好的例证。多年来,光伏太阳能电池板支架,中国和世界各大巨头都在抢占光伏领域,尤其是伴随着传统化石能源出现危机和环境污染日益加剧,可持续能源战略陆续被各国提上日程,越来越受到世界范围内的重视。在光伏市场跌宕起伏的大背景下,美国、日本、欧盟(尤其是德国)、澳大利亚、中国等陆续出台各类激励太阳能产业发展的举措,总体目标是为光伏行业的发展提供完善的政策环境。我国自2014年以来,国家能源局、国家工业等陆续出台了十余项与光伏相关的利好政策,涉及光伏制造、市场应用的方方面面。伴随着光伏市场的逐步扩大、光伏技术的不断提高、光伏发电成本的日益下降和社会对清洁能源的迫切需要,以及“能源发展战略行动计划”和“一带一路”等重大战略的贯彻实施,光伏产业已经成为我国少数具有国际竞争力的战略新兴产业,为经济社会发展和生态环境保护“共赢”局面的促成保驾护航。


太阳电池方阵的方位角是方阵的垂直面与正南方向的夹角(向东偏设定为负角度,太阳能电池板制造商,向西偏设定为正角度)。一般情况下,方阵朝向正南(即方阵垂直面与正南的夹角为0°)时,太阳电池发电量是大的。在偏离正南(北半球)30°度时,方阵的发电量将减少约10%~15%;在偏离正南(北半球)60°时,方阵的发电量将减少约20%~30%。但是,太阳能电池板制造厂商,在晴朗的夏天,太阳辐射能量的大时刻是在中午稍后,因此方阵的方位稍微向西偏一些时,在午后时刻可获得大发电功率。在不同的季节,太阳能电池板,太阳电池方阵的方位稍微向东或西一些都有获得发电量大的时候。方阵设置场所受到许多条件的制约,例如,在地面上设置时土地的方位角、在屋顶上设置时屋顶的方位角,或者是为了躲避太阳阴影时的方位角,以及布置规划、发电效率、设计规划、建设目的等许多因素都有关系。


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