电动执行器控制单元电路设计

电动执行器控制单元的结构所示，该单片机含有8通道12位ADC（模数转换器，较大采样速率200kPs）和片内温度传感器，能够满足网络化电动执行器功能设计要求。网络化电动执行器通过RS-485总线与上位机系统通信，通过红外通信方式与便携式控制器通信。执行器可以直接与DDZ Ⅲ型设备连接，由单片机自带的ADC对调节器输出的DDZ-Ⅲ型信号（4～20mA或者1～5V直流信号）采样后进行处理。执行器利用单片机内嵌的温度传感器实现对控制电路单元实时温度测量，并采用12位的数字温度传感器（DS18B20）对电机温度进行实时测量；调节阀的位置反馈信号由安装在电机传动轴上的光电编码盘获得。

 

 

气动执行器与电动执行器的运行能耗分析

分析了气动执行器和电动执行器能量消耗过程，建立了气动执行器运行能耗计算模型，罗托克电动执行器选型，搭建了气动执行器和电动执行器的运行能耗实验系统。通过实验数据分析，得出两种执行器运行能耗的结论：在长时间保持负载或作动不频繁的工况下，气动执行器比电动执行器更节能，在频繁作动的工况下，罗托克电动执行器工作原理，电动执行器比气动执行器更节能;在各种工况下，气动执行器的运行功率波动不大，电动执行器的运行功率波动较大。

 

气缸驱动系统自20世纪70年代以来就在工业化领域得到了迅速普及。气缸适用于作往复直线运动，尤其适用于工件直线搬运的场合。现在，气缸已成为工业生产领域中PTP搬运的主流执行器。20世纪90年开始，电机和微电子控制技术迅速发展，使电动执行器的应用迅速扩大。然而，到现在来看，电动执行器在工业现场并未得到普及，而近几年，在中国气缸销量的年增长速度一直维持20%以上。

电动执行器主要用于旋转和摆动工况，罗托克电动执行器电路板，用于直线工况的电动执行器逐渐增多。电动执行器可实现高精度多点定位，气动执行器很难做到。

在气动执行器和电动执行器的选择上，特别是在工业自动化需求最多的PTP输送场合，一直没有充足的数据来论述两者选择标准。本文从运行能耗的角度探讨两种执行器的能量消耗问题。

变频电动执行器 -电动执行器手动及远控制

手动：

1.只有当执行机构静止不动时才允许手柄连接内部的蜗杆上。

2. 不允许用电机带动手柄一起转动

3. 调试完成后，用手柄操作执行机构时不能超出设定的未端位置范围，否则可能要重新进行未端位置的调整。

4. 手柄顺时针转动，将使得多回转执行机构逆时针转动，罗托克电动执行器，直行程执行机构推力杆向外延伸，角行程执行机构相对于蜗轮箱为RR而言，从蜗轮箱标有箭头一侧顺时针转动。

5. 手动操作方式比电动操作方式优先级高，只有当手柄松开后才能进行电动操作。

远控：通过开、关、停开关量输入端子或是模拟量输入端子进行操作

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