摩擦①摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。②非摩擦式制动器。制动器的结构形式主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。制动件结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；

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丹纳STL三位一体的船舶制动解决方案。STL-模块系统通过一个界面实现“三种功能”的单元。停止，丹纳制动器能很好的完成停止动作；旋转，在锁紧单元中配置一种带液力缸的机械连接装置，上海伍尔特，与制动器和职能控制系统一起使轴旋转，wurth伍尔特代理商，无需其它旋转装置；锁紧，锁紧装置LM有一个特殊设计的棘爪，连接另一个加工有外围槽的制动盘上。整个STL模块系统，客户可以根据自己先需要来选择功能。

一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，伍尔特工具，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器称为中央制动器。

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