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工业机器人

进入80年代后,在高技术浪潮的冲击下,随着改革开放的不断深入,我国机器人技术的开发与研究得到了政1府的重视与支持。“七五”期间,国家投入资金,对工业机器人及其零部件进行攻关,衢州机器人,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施,剪板折弯机器人,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,ABB机器人,经过几年的研究,自动化机器人,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。



工业机器人

1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的第1台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。

最早的关节机器人

UNIMATION的VAL(very advantage

language)语言也成为机器人领域最早的编程语言在各大学及科研机构中传播,也是各个机器人品牌的最基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购,并利用STAUBLI的技术优势,进一步得以改良发展。日本第1台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口,并由kawasaki模仿改进在国内推广。


机器人行业的发展

谈及未来,王煜表示,虽然现在国产做大品牌机器人的公司并不是很多,但是国内机器人使用量一直在增长,随着国内对机器人的不断研究,工业机器人技术一定会逐渐稳定,而且成本和价格也将会在短期内达到大部分企业可以支付的能力。

  赵杰认为,未来随着计算机、通信和电子消费为主的电子制造业的发展,必然会推动机器人的二次发展。而在目前情况下,业内人士需要做的就是真正沉下心来把技术做精做尖。“这才是对产业发展促进性更大的一个因素。”


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