在刀具切削头部位和工件安装部位，都配置1个回转轴。这种五轴联动机床由于转台可以是A轴、B轴或C轴，摆头也是一样，可以分别是A轴、B轴或C轴，所以转台加上摆头式结构的五轴联动机床可以有各种不同的组合，以适应不同的加工对象，如加工汽轮发电机的叶片，需要A轴加上B轴，其中A轴需要用尾座顶l尖配合顶住工件，如果工件较长同时直径又细，则需要两头夹住并且拉伸工件来进行加工，当然这里一个必要条件是两个转台必须严格同步旋转[2]。 

这种型式配置的机床把旋转轴分别放置于切削头部位和工作台安装部位， 与使用双旋转工作台的机床相比较， 优点是刚性高， 工作台的承载能力强。双旋转工作台为一个串联机构，五轴龙门加工中心销量王， 而且空间上受到限制， 无法设计得足够健壮， 导致整体刚性不足， 若将旋转轴分开在主轴头和工作台两个部位， 那么结构刚性的问题便得到很好的解决， 工作台的工作台面积与承载能力也远大于传统的双旋转工作台.

机床横梁，立柱，底座，滑枕，滑架，工作台为具有良好吸震性和精度保持性，均采用高强度铸铁材料铸造成型。主轴组件利用动态平衡校正设备，直接校正主轴动态平衡，避免主轴在高转速运转时产生共振现象，以确保最l佳的加工精度。主轴采用智能控制恒温冷却系统，分别对主轴前轴承，主轴后轴承等进行强制恒温冷却，控制主轴滑枕部分的温升，抑郁主轴的热变形。三个进给坐标中，各坐标轴全部采用高精度圆柱滚子直线滚动导轨，采用高精度滚珠丝杠，快移速度x，y，z坐标轴均可达20m﹨min.

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