此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。

气路设计锁斗阀气动装置管路如图3所示。气路中通过两位五通气控阀来控制阀门的开关速度，保证阀门开关平稳，有效保证了工艺要求的开关时间。气动锁斗阀现场照片现场结语利用旧的拨叉箱体，通过转矩计算为气动执行机构选择合适的缸径以保证足够的阀门启闭转矩。通过对锁斗阀电动执行器的气动改造，罗托克电动执行器选型，有效地避免了由于电动执行器减速齿轮频繁损坏所造成的临时停车，为煤汽化装置长周期运行提供了强有力的保障。

执行器 -分类

（1）执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。

（2）按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。

（3）按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。

（4）按输入控制型号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。

（一）直行程式的调节机构

1、直通单座阀

所谓单座是指阀体内只有一个阀芯和一个阀座。其特点是结构简单、泄漏量小(甚至可以完全切断)和允许压差小。因此，它适用于要求泄漏量小，工作压差较小的干净介质的场合。在应用中应特别注意其允许压差，罗托克电动执行器，防止阀门关不死。

2、直通双座阀

直通双座调节阀的阀体内有两个阀芯和阀座。它与同口径的单座阀相比，流通能力约大20%～25%。因为流体对上、下两阀芯上的作用力可以相互抵消，但上、下两阀芯不易同时关闭，因此双座阀具有允许压差大、泄漏量较大的特点。故适用于阀两端压差较大，泄漏量要求不高的干净介质场合，不适用于高粘度和含纤维的场合。

3、角形阀

角形调节阀的阀体为直角形，其流路简单，服力小，罗托克电动执行器接线图，适用于高压差、高粘度、含悬浮物和颗粒状物料流量的控制。一般使用于底进侧出、此种调节阀稳定性较好。在高压场合下，罗托克电动执行器工作原理，为了延长阀芯使用寿命，可采用侧进底出，但在小开度财容易发生振荡。

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