嵌入式端盖的减速机的轴承间隙调整

轴系一端固定，一端游动方式：一端固定，一端游动轴系结构比较复杂，摆线针齿减速机偏心轴承，但可容许轴系有较大的热伸长。多用于轴承支点跨距较大、温升较高的轴系中。安排支承时，应把受径向力较小的一端作为游动端，以减少轴向游动时的摩擦力。如果两支点的径向力相近，则常选轴伸端作为游动端。

一端固定一端游动轴系

一端固定一端游动的蜗杆轴系，固定端的支承用组合轴承构成，组合轴承的两个圈分别用套杯凸肩和轴承端盖双向固定，两内圈则用轴上零件，轴肩或圆螺母双向固定，由于固定段轴承承受轴向力，一般不用弹性挡圈作为固定件。

用圆螺母固定轴承内圈时，其螺纹直径要小于轴承内径，直径应小于垫片尺寸，垫片在沟槽中的位置应低于螺纹内径（见图3）。当采用圆锥滚子轴承时。为了防止螺母与轴承保持架接触，应在螺母与轴承间加一隔套。

游动端支承可选用向心球轴承或向心滚子轴承。对于向心球轴承，内圈两侧可依靠轴肩和轴上零件固定，外圈则不固定，辽源减速机偏心轴承，因而可在轴承座孔中做轴向游动，对于向心滚子轴承内外圈两侧都需要固定。轴向游动靠滚子相对于外圈的轴向位移来实现。

讲述各种减速机的特点

  蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

   谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

   行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，摆线针轮减速机偏心轴承，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

   齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

   改革开放以来，中国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用

减速机是企业的主要设备之一，在运行过程中一旦出现配合间隙将给传动轴及传动齿轮造成严重损伤，造成重大的停机停产事故，企业将蒙受巨大的经济损失。减速机轴承室一旦出现磨损，部件的更换费用高昂，制造周期较长，一般修复方法为拆卸补焊后机加工或扩孔镶钢套等，减速机偏心轴承价格，费时费力，而且费用高昂。西方国家多用高分子复合材料解决减速机轴承室的磨损问题。

该类问题一般难以用补焊的工艺方法修复解决，铸铁的焊接性不好且焊接时容易对零件造成更为严重的二次损伤，更换费用高时间长。

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