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电气控制是所有机床必不可少的一部分。在数控机床中,其实现方法有三种:外装式PLC、嵌入式PLC和虚拟PLC。市场上现有的各种PLC一般具有通讯功能,可以通过通讯接口与数控系统构成一个整体,这种电气控制方式称为外装式PLC;此外,也可以设计一个智能型I/O接口卡,通过总线直接与数控系统构成一体,卡上带有CPU,完成开关逻辑运算与控制,五轴龙门加工中心销量王,这种方式为嵌入式实现。也可以直接利用数控系统主机CPU周期性地进行逻辑运算,配合普通的开关量 I/O卡实现对电气开关的控制,这种方式称为虚拟PLC。

   如果采用常规的程序设计方法,对于以上三种电气控制方式,就得设计不同的软件接口,数控系统软件主体就会直接涉及到电气控制的实现方式及其细节,一旦控制方式发生变化,将不得不对软件进行大量修改。这样编写出的软件通用性较差,难以适应预料之外的变化。为了增加软件与硬件之间的相互独立性,我们运用面向对象技术对系统进行了开放化设计。   显然,不论哪一种控制方式,其目标都是相同的。经认真分析,我们找出了三者之间的共同点,由此得出一抽象类CPlc,它提供了数控机床电气控制所有的外部特征,为数控系统主体软件提供了完备的消息处理函数,数控系统中其它部分只需向PLC对象发送消息(message)就可使电气开关做出相应的动作。该部分不涉及电气操作过程中的细节。





    选择了合适的总线标准后,才能进行各功能模块的设计。在数控系统中,主要的功能模块有:运动轴位置控制模块、电气控制模块、机床操作面板及数控面板接口模块、通讯模块、显示模块等。功能模块应当能够重新配置,以免不同模块I/O端口地址及中断类型发生冲突。主机软件主要由NC程序编辑模块、手动操作、电气控制模块、通讯模块、自动加工、机床参数调整、系统定位、螺矩补偿等功能模块构成。下面以电气控制模块为例说明软件模块的开放化设计方法。主机软件主要由NC程序编辑模块、手动操作、电气控制模块、通讯模块、自动加工、机床参数调整、系统定位、螺矩补偿等功能模块构成。下面以电气控制模块为例说明软件模块的开放化设计方法。


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