传动特点1.传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮加工，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I 可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。

2. 传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。蜗杆传动

3. 具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗轮加工设备，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。

4. 蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

5. 发热量大，蜗轮加工，齿面容易磨损，成本高。

      圆弧齿轮有单圆弧齿轮和双圆弧齿轮两类，单圆弧蜗轮是基本齿条的法向或端面工作齿廓为一段圆弧或近似圆弧的某种曲线，一般小齿轮为凸弧，蜗轮加工厂家，大齿轮为凹弧，双圆弧齿轮的基本齿条的法向或端面工作齿廓为两段圆弧，或近似于圆弧的某种曲线所组成。其上半齿廓为凸弧，下半齿廓为凹弧。圆弧齿轮副是由一对相啮合的圆弧齿组成的平行轴齿轮副。

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