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传统数控系统的硬件设计分为两个流派:采用专用芯片的大板结构与总线式体系结构。大板结构对用户而言是一个封闭的系统,功能的扩展与系统维护都受到限制。

总线式结构有一定的灵活性,但由于这种总线由生产厂自己确定,缺乏共同的行业标准,不同厂商的产品之间不具备互换性,所以,这种设计方法已不适应现代制造业的需要。另一方面,随着计算机技术的发展,微机的速度与十几年前相比是天壤之别。在这种形势下的软硬件设计中,人们关注的重点出现了由效率向互换性、可维护性转移。受其影响,在数控系统的设计进程中,由大板结构或专用总线向标准总线、可重组的单元模块发展成为国际趋势。


高速龙门五轴加工中心横梁同时承受重力、拉力和弯矩作用。为了减小变形, 提高抗振性,横梁要求有较好的刚度。高速龙门五轴加工中心横梁焊接件与铸件对比有以下特点:

(1由于钢板焊接件重量比铸件轻,相同刚性的钢板焊接结构的重量仅为铸件的60%左右,所以根据公式ωn=K/m姨(其中ωn为固有频率,K为刚度,m为质量)可知,减轻重量可以提高固有频率,有利于避免共振的发生。 合理的焊接结构固有频率可以比铸造结构高50%。而龙门横梁跨距大,五轴龙门加工中心哪里好,重量减轻也可以减小下垂,提高机床几何精度[2];同时,对于直驱式龙门机床,减轻重量对提高快移速度和加速度起决定性作用。 

(2)铸铁的内阻尼比钢平均高出3.2倍[3]。但焊接件阻尼主要来自于钢板材料内阻尼和构件结合面间的摩擦,而材料内阻尼只占很小比例,构件结合面间的摩擦阻尼却约占全部阻尼的90%左右。 所以,其抗振性并不比铸件低多少,通过合理的焊接方法和焊接结构,焊接件的阻尼甚至可以高于铸件。 

(3)焊接结构生产周期短,生产过程不需要制造木模和浇注,节省部分制造成本,适合小批量和单件生产。 经过以上对比分析不难看出,首先焊接件刚度优于同等外形尺寸的铸件;其次,同等外形尺寸焊接件结构重量比铸件小,对于龙门机床横梁这种大跨距的结构,减轻重量便可以减小弯曲变形的程度,减轻横梁重量也就是减轻了移动部件的质量;同时焊接件用材少,也节省了成本;对于单件或小批量生产,焊接件生产周期相对较短。所以无论是从性能,还是从工艺、成本、周期等诸方面因素来看,焊接件都是更适合于龙门机床横梁的制造形式;尤其是对于直驱式高速龙门五轴加工中心,要求具有高速度、 高加速度,还要求高刚性,焊接横梁更能体现出其优于铸造件的各项性能。



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