双摆头式结构的五轴联动机床，由于结构本身的原因：摆头中间一般有一个带有松拉刀结构的电主轴，所以双摆头自身的尺寸不容易做小，一般在400～500 mm左右，加上双摆头活动范围的需要，五轴龙门加工中心生产家，所以双摆头结构的五轴联动机床的加工范围不宜太小，而是越大越好，一般为龙门式或动梁龙门式，龙门的宽度在2000～3000 mm以上为好。本机床是高速龙门铣床，所以采用此种双摆头式的五轴联动结构。

五轴联动现状及其分析  大多数高l级的数控铣床的数控装置都可控六根基本轴，即X， Y， Z三根运动轴和绕X， Y， Z三根运动轴旋转的A、B、C三根回转轴。五轴联动指的是在六根基本轴中，机床数控装置能控制其中五根轴同时达到空间某一点，通俗的讲就是指其中五根轴能同时对某一点进行运动加工。根据机床实际情况，五轴联动通常是在X、Y、Z三根运动轴基础上增加由A、B、C 三个回转轴中任意两个回转轴所组合的运动， 2个回转轴可以都配置在刀具切削头部位（通常称摆动轴）或工件安装部位（通常称旋转工作台），也可在这两个部位上分别配置1个回转轴。 根据这些配置方式可以组合出的有效布局方案共有：2233212CP种。

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