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非标机械手是机械手的一种，非标机械手是对机型、尺寸、技术参数已经标准化的机械手来说的。制作非标机械手要求技术比较高，机械手定做，一般的机械手生产厂家没法完成，所以非标机械手的造价比一般机械手要高。

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目前，无锡机械手，机械手大部分还属于第1代，助力机械手，主要依靠人工进行控制。改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系、并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节。

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