据了解，中央电视台《新闻联播》所报道的这款精密减速机是哈工大机器人集团研发的国内首1款完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器，北京B系列摆线针轮减速机，具有传动速比大、高精度、高刚度、功率密度高等优势，可广泛应用于医1疗设备、跟踪导航、弯管设备、机械臂本体、旋转工作台、自动化设备等领域。作为机器人的核心零部件之一，“减速器相当于机器人的关节，可以使操作动作有力而精1确。”

摆线针轮减速机漏油是摆线针轮减速机常见故障之一，是令人头1痛的问题，如何有效地治理漏油是人们关注的。摆线针轮减速机回油是否畅流也是摆线针轮减速机漏油的一个重要因素。回油畅流就是要使可能外渗漏的油能够比较通畅地流回箱内去。例如，飞溅在箱内壁上的油，需要使它尽快地流回箱内的油池，因而将摆线针轮减速机箱盖内壁制成圆弧形，为了不让油在轴头密封装置处停留，以防油沿轴头逐渐往箱体外渗漏，B系列摆线针轮减速机报价，轴头处采用油沟式密封装置，B系列摆线针轮减速机直销，油沟下端开有回油精，可使积聚在油沟处的油流回到箱体内，防止泄漏。

摆线针轮减速机箱座绪合面上长方形断面的回油槽，可使飞溅在箱盖内壁上的油沿内壁滴下，汇集到回油槽内，B系列摆线针轮减速机厂，再流回油池。回流槽的尺寸大小可以根据设计需要而定，有些摆线针轮减速机的箱座的个别回油槽偏小，不能真正地起到回流杨流作用。

摆线针轮减速机—安装注意事项

购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的。一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合。正面看就像是一片，如果能完全重合，证明是一对，不能重合，说明不是一对，不能用。注意：摆线轮是有反正的。

摆线轮的其中一片旋转180度。即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位。上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意：这两个轮的相对位置一定要记住，最1好自己画上标记，或记住轮上原来的标记的位置。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用转180度）。

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