根据齿面接触应力可知该型号减速机应选用负荷型润滑油，按说明书要求选用粘度级在ISOVG320 至 DIN51519 之间的润滑油。因此可选择国产的 320中负荷工业闭式齿轮油 ，本溪减速机， 其黏度等级为320 （相 当 于ISOVG320），完全可以满足减速机对润滑油的要求，能够保证FZG 齿轮试验机试验通过级≥12，确保该齿轮减速机的正常运行。

而作为齿轮减速机的核心部件，齿轮显得尤为重要。因为齿轮的质量决定了齿轮减速机的质量，精度，寿命，自动化专用减速机，传动效率这些都是有齿轮决定。由于减速机的工作环境大多十分恶劣，运行中经常出现由润滑油引起的故障。

齿轮的类型非常丰富，常见的齿轮有：普通圆柱齿轮，直齿轮，斜齿轮，锥齿轮伞齿轮，伺服电机减速机，行星齿轮，蜗轮蜗杆齿条，非圆齿轮，摆线针齿轮，圆弧齿轮，硬齿面斜齿轮等。

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