1.传感器是智能装备重要感官，其研发过程往往分为两个阶段：从技术创新到成本降低。

传感器作为智能装备的自主输入装置，相当于人的各种感觉。智能装备对于外界环境的感觉主要有视觉、位置觉、速度觉、力觉、触觉等。智能传感器是智能装备获取外界环境信息的窗口，其研发过程可以分为两个阶段：一阶段，探索需求，从未满足的需求中诞生出新型传感器；第二段，为更贴合产业化应用，研发焦点 向控制成本转变。以3D激光雷达为例，已经开始进入第二段，未来成本有望下降。

2. 智能装备应用传感器具有三种趋势：同类传感器结合、多种传感器组合、引用场景创新。

加速度传感器最常见的应用是用来检测手机的加速度和方向，压力传感器，而手机静置的时候是只受到重力加速度的，所以很多人把加速度传感器功能又叫做重力感应功能。

加速度传感器的强项在于测量设备的受力情况。对但用来测量设备相对于地面的摆放姿势，则准确度不高。加速度传感器可用于有固定的重力参考坐标系、存在线性或倾斜运动但旋转运动被限制在一定范围内的应用。

同时处理直线运动和旋转运动时，就需要把加速度传感器和陀螺仪传感器结合起来使用。如果还想设备在运动时不至于迷失方向，就再加上磁传感器，陀螺仪、磁传感器和加速度传感器常常是相互配合使用的有一种相互补偿的关系。

应用磁传感器的电子罗盘是通过测量磁通量的大小来确定方向的。当磁传感器发生倾斜时，通过磁传感器的地磁通量将发生变化，从而使方向指向产生误差。因此，如果不带倾斜校正的电子罗盘，需要用户水平放置。而利用加速度传感器可以测量倾角的这一原理，可以对电子罗盘的倾斜进行补偿。

另外，GPS系统是通过接收三颗呈120度分布的卫心信号来最终确定物体的方位的。在一些特殊的场合和地貌，如遂道、高楼林立、丛林地带，GPS信号会变弱甚至完全失去，这也就是所谓的死角。而通过加装加速度传感器及通用的惯性导航传感器，便可以进行系统死区的测量。对加速度传感器进行一次积分，称重传感器，就变成了单位时间里的速度变化量，从而测出在死区内物体的移动。

以前使用的最多的就是机械流量传感器。但是目前，已经有越来越多的无机械运动机构的智能电子流量传感器进入市场应用。在先进发达国家，宽量程、高准确度、长使用寿命、带通信接口的小口径电磁流量传感器和超声流量传感器已经得到初步的推广与应用，大口径电磁流量传感器和超声流量传感器在生活饮用水、污水、灌溉用水计量，以及工农业过程测量等方面也已进入应用的阶段；在国内，很多企业已将流量传感器研发重点转入无机械运动机构的智能电子水表等方面，并在大口径管网中得到了一定程度的应用。

　　流量传感与信号处理技术、微功耗设计技术等得到了广泛的重视与应用，流量传感器，为流量传感器测量准确度的提升、测量范围的拓展、测量可靠性和使用寿命的保证作出了重要的贡献。为了能使原有比较“脆弱”的电子仪表工作在恶劣的环境中，传感器，因此密封技术，抗气候、电磁、机械环境变化技术，可靠性设计与试验等技术也得到了应有的重视和研究。由于智能电子水表内置嵌入式计算机系统，因此可以对传感器特性开展自动校正、自动置零、自动补偿等工作，使流量传感器更能满足测量的需求。随着物联网和信息化技术的大量应用，也要求流量传感器或仪表具有网络接入及可测可控等功能，以满足地下管网水流体参数的几种监测和管网自动调度等需求。

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