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工具/原料

以前国产的AGV一般采用镍镉电池和铅酸电池这两种，由于这来电池重量重，体积大，并且含有重金属等缺陷。现在很多AGV生产厂家采用体积最丨小，agv自动充刷电价格，重量最轻，高低温倍率放电性能最丨好，寿命最长，最环保，维护最简单的锂电池。AGV小车锂电池相对于同样高容量的镍镉电池，体积能量是镍镉电池1.5倍，能量密度是镍镉电池2倍；AGV小车锂电池平均使用电压为3.6V，是镍镉电池，AGV自动充电机批发，镍氢电池的3倍。它具有使用温度广泛和充放寿命长，工作稳定等特点。

手动充电

当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指丨定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。手动充电AGV 的特点是安全可靠，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合，如白天上班8 小时使用AGV，下班休息时让AGV充电，适用于酸性常规电池。

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AGV机器人

以激光导引AGV机器人为例，它是利用激光器感知和获取周边环境信息。激光导引机器人由中央计算机、无线网络、激光器、直线驱动电机、旋转驱动电机、控制器等组成，中央计算机负责AGV机器人的调度，无线网络负责中央计算机和控制器之间的信息传输，直线电机驱动AGV机器人的X、Y方向的运动， 旋转电机驱动激光器做回转运动以进行周边环境的360°扫描， 控制器控制机器人具体动作。在AGV机器人移动路径沿途的墙壁或支柱配置具有反光特性的定位标志，安装在AGV机器人上的激光扫描器按照一定频率自动扫描并识别设置在运动路径周边的定位标志， 激光扫描器实时地从3个以上定位标志采集反射光信号，AGV机载处理器根据这些定位标志的位置坐标、反射光线和扫描器的夹角、AGV当前运动方向，计算AGV当前位置并和AGV内置数字地图进行比较，从而确定AGV当前位置，计算下一步需要达到位置，并将命令发送控制器直接控制电机动作。

国产AGV有多骄傲，知道吗？

这是机器人行业唯丨一一个国产化占有率超过90%的细分市场，也是国产化机器人企业完全占有主导权、让国外品牌倍感压力的市场。

随着中国AGV机器人技术的迭代和升级，高、中、低端的AGV市场都被国产化企业所占据，国外AGV机器人品牌愈加难以扩大市场，并且市场率会越来越压缩。

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