智能控制研究的主要目标不再是被控对象,而是控制器本身。控制器不再是单一的数学模型解析型,而是数学解析和知识系统相结合的广义模型,是多种学科知识相结合的控制系统。智能控制理论是建立被控动态过程的特征模式识别,智能控制,基于知识、经验的推理及智能决策基础上的控制。一个好的智能控制器本身应具有多模式、变结构、变参数等特点,智能控制系统安装,可根据被控动态过程特征识别、学习并组织自身的控制模式,改变控制器结构和调整参数。
智能控制与普通控制的主要区别.
普通控制是完全基于数学的控制,智能控制家居,而智能控制则是基于逻辑规则,使用人类思维的模型或者经验模型甚至是仿照人类神经网络来进行训练学习的模型.
实际工程上用的时候往往是智能控制和普通控制综合使用.例如一个控制模型,酒店智能控制系统,先做一个判决算法判定是否到达平衡位置,如果未到达则采用智能控制器使其快速响应,在超调量等参数到达一定范围以后,切换才经典控制器或者现代控制器进行运算.
智能控制的具体应用主要表现在以下方面:
先进制造系统中的智能控制
智能控制被广泛地应用于机械制造行业。在现代先进制造系统中,需要依赖那些不够完备和不够精l确的数据来解决难以或无法预测的情况,人工智能技术为解决这一难题提供了一些有效的解决方案。
(1)利用模糊数学、神经网络的方法对制造过程进行动态环境建模,利用传感器融合技术来进行信息的预处理和综合。
(2)采用专家系统为反馈机构,修改控制机构或者选择较好的控制模式和参数。
(3)利用模糊集合决策选取机构来选择控制动作。
(4)利用神经网络的学习功能和并行处理信息的能力,进行在线的模式识别,处理那些可能是残缺不全的信息。