清管系统组成  清管系统由清管器、发射与接收装置(即收发球筒)以及电子跟踪清管成套仪器组成。清管器是管道清洗工具，用于刮削管壁污垢。作业时，将清管器置于管道中，管道收发球筒，清管器的外沿与管道内壁形成良好的弹性密封，利用管输介质产生的压差为动力，推动清管器在管道内运行，清管器本身所具有的皮碗、钢刷等部件与管道内壁相作用以达到清洗管道的目的，与此同时，清管器本身携带一台超低频发射机与地面仪器相配合，随时能够了解清管器在管道中的运行情况；收发球筒分别安装在清管线的始端和末端，收发球筒公式，用来发射和接收清管器；电子跟踪清管成套仪器包括定位发射机、定位接收机、过球指示仪、寻线仪等，收发球筒，用于跟踪在管道中运行的清管球，一旦卡住可定位。

和泰管件收发球筒焊接方式

   清除油、气管内积存的凝油、积蜡、机械杂质、腐蚀产物如硫化铁和积水等物质，以恢复或提高管道输送效率。这些物质附着在管壁上或沉积在管底下，使管道内截面积缩小，并且腐蚀管道内表面，增加油、气输送的能耗。清管主要用清管器。有的清管器上安装各种仪器，收发球筒图例，用来测量管壁厚度、内腐蚀情况、管道变形和位置沉降等。常用的清管器有球形清管器、皮碗式清管器和软质清管器等。

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工作原理在欲作业的管道中，按作业的要求置入相应系列的清管器。清管器皮碗的外沿与管道内壁弹性密封，用管输介质产生的压差为动力，推动清管器沿管道运行。依靠清管器自身或其所带机具所具有的刮削、冲刷作用来清除管道内的结垢或沉积[2]

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