直流电机的调速方案一般有下列3种方法：1、改动电枢电压；2、改动激磁绕组电压；3、改动电枢回路电阻。  

最常用的是调压调速体系，即1（改动电枢电压）.

一种模块式直流电机调速器，集电源、操控、驱动电路于一体，选用立体构造规划，220v调速电机，操控电路选用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的阻隔改换，清远调速电机，电路的份额常数、积分常数和微分常数用pid适配器调整。该调速器体积小、重量轻，25w调速电机，可单独运用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，三相异步调速电机，可具有调速器所应有的全部功用。

ABB调速电机

变频调速范围：5-100赫兹无级调速。50赫兹（60赫兹）以下为恒转矩调速；50赫兹（60赫兹）以上为恒功率调速。

*能通过变频装置的电压提升，保证电机在5赫兹时输出额定转矩而

不致使电机因发热而烧毁。

*低转速时转矩平滑，无爬行现象。

*电机能承受额定转矩的160%过载，历时1分钟

装有传动比可变的齿轮传动电机（摩擦轮）

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