减速电机按齿轮箱传动方式分类主要有以下类别：

(l)齿轮传动:包括斜齿轮，蜗轮蜗杆，锥(伞)齿轮，广安减速电机，行星齿轮。齿轮传动是最经典的传动，单级传动效率高达98%以上，结构简单，可靠性高，寿命长(设计寿命20年)，功率范围大(可达30kw)。 

(2)摆线针轮:采用行星传动原理，摆线轮与针轮啮合，实现了多齿同时啮合传动，避免了断齿的可能性。它结构紧凑，体积小，传动比大，100w减速电机，一级速比可达1:119，单级传动平均效率达9O%以上。

(3)谐波传动:是由谐波发生器产生机械波，然后通过柔性齿轮变形，产生齿间相对位移而达到传动目的。优点为单级传动比可达1:50，啮合齿数多，承载能力高，体积小，质量轻，单级传动效率达印%一9O%。但柔轮做成薄壁结构，在反复变形状态下工作，热处理要求较高。目前，一般用于中、小功率的传动，电机功率在10kw以下。

减速电机中伺服电动机的应用 

　　伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。

　　伺服电动机有直流和交流之分，齿轮减速电机，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从结构上讲，就是小功率的直流电动机，其励磁多采用电枢控制和磁场控制，但通常采用电枢控制。

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