据了解，中国机器人领域技术路线图2017版包含了对RV减速机的部分指标制定，专家认为传动精度和回差由1角分开始。此外，此次国家标准的制定很有可能将国产RV减速机的噪音指标定为75分贝；温升为45度；效率为80；测试实验时间为6000小时。合格的RV减速机标准应该是：温升小：温升小于35度；间隙小：无论是空载还是重载，建议重复定位精度在0.5弧分之下。

蜗轮减速机为了提高效率，一般均采用有色金属做蜗轮，采用较硬的钢材做蜗杆，减速机，由于它是滑动摩擦传动，R系列减速机，在运行过程中，精密行星减速机，就会产生较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。

一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。

减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关。

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