RV减速机发展编年史

1926年 德国人劳伦兹·勃朗于创造性地提出RV减速机原理。

▌1931年 劳伦兹·勃朗在德国慕尼黑创建了“赛古乐”股份有限公司，开始了摆线减速器 的制造和销售。

▌1939年，日本住友公司和“赛古乐”公司签定了技术合作协议，并生产销售。

▌1944年，日本帝人精机成立，这个未来的RV减速机霸主，在飞机制造、纺织机械、机床等多个行业硕果累累。

▌1950年-1960年，摆线磨床的出现，解决了摆线齿形的精度不高的难题，使摆线传动得到了进1步的发展。

▌1956年，日本公司发售全球第1个自动门，在市场上展露头角。

▌1980年左右，日本帝人精机提出RV传动理论，着手应用于机器人行业。

▌1986年，日本帝人精机RV减速机正式大规模生产，取得成功。

▌2003年，帝人精机合并组成Nabtesco(纳博特斯克)公司，并取得快速发展，现在已成为RV减速机行业的领头羊，占据了60%以上的市场，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。

X系列行星摆线针轮减速机  

B系列（纺织部标准）摆线针轮减速机  

B系列（上海变速机械厂标准）摆线针轮减速机  

双摆线针轮减速机JB/T5561-1991  

B系列（一机部标准）摆线针轮减速机  

8000系列行星摆线针轮减速机  

B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机  

Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994  

QW系列轻型摆线针轮减速机  

F8000系列行星摆线针轮减速机  

ADC系列行星摆线针轮减速机  

BW-T特种摆线针轮减速机  

CYCLO6000系列摆线针轮减速机  

BLA型磷铵萃取摆线针轮减速机  

台湾传仕600系列摆线针轮减速机  

JXJ系列行星摆线针轮减速机  

800系列摆线针轮减速机  

WB系列微型摆线针轮减速机  

BJ系列摆线针轮减速机  

SW系列摆线针轮减速机  

新型9000系列摆线针轮减速机  

ZB变幅摆线齿轮减速机  

BJS系列摆线针轮减速机  

齿轮减速机  

ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机  

ZD、ZDH、ZDSH型减速机  

ZL、ZLH、ZLSH型减速机  

ZS、ZSH、ZSSH型减速机  

PM型圆柱齿轮减速机  

ZQA型圆柱齿轮减速机  

PJ型圆柱齿轮减速机  

ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机  

减速机行业现状　我国减速机行业发展前景看好

　前瞻产业研究院发布的《2016-2021年中国减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示，2011-2012年我国减速机制造行业经营指标整体呈现增长趋势，2012年，微型蜗轮蜗杆减速电机，行业的工业总产值为658.08亿元，较上年增长8.06%;销售收入为643.65亿元，较上年增长7.23%;行业的资产总额和负债规模分别为523.78亿元和268.05亿元。在新统计口径下，2012年行业规模(2000万元)以上企业数量有439家，从业人员为74701人，利润总额为47.04亿元。

　　前瞻产业研究院发布的《2013-2017年中国减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》分析认为，减速机的下游应用行业主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用等国民经济及国防工业的各个领域。由于下游市场给力，我国减速机行业发展前景看好，具体分析如下：

　　一、起重运输设备行业对减速机的需求前景

　　前瞻产业研究院发布的《2016-2021年中国污水处理设备行业产销需求与投资预测分析报告》分析认为，我国起重运输设备制造行业面临良好的发展机遇。2013年我国外部发展环境总体回暖，国内投资有望实现较快增长，这为起重运输设备制造企业发展创造了良好的宏观环境。起重运输设备是减速机应用最为广泛的行业，该行业的发展速度直接影响着减速机市场需求增长的快慢。预计“十二五”期间，我国起重运输设备制造业将继续保持快速增长的势头，受益于此，减速机需求也将得到有效拉动。

　　二、水泥机械行业对减速机的需求前景

　　《水泥工业“十二五”发展规划》对“十二五”期间水泥行业的发展提出以下目标：到2015年，规模以上企业工业增加值年均增长10%以上，淘汰落后水泥产能，主要污染物实现达标排放，协同处置取得明显进展，综合利用废弃物总量提高20%，42.5级及以上产品消费比例力争达到50%以上，前10家企业生产集中度达到35%以上。

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