蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。蜗轮蜗杆传动有如下特点：
1）结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。
2) 工作平稳无噪音
3) 传动功率范围大
4）可以自锁
5）传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。
传动比的计算如下：
I=n1/n2=z/K
n1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数
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蜗轮蜗杆几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题是：
1.蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，东莞蜗轮，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。
2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。
3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。
4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处的方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定。
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蜗轮与斜齿轮的区别：蜗轮和斜齿轮不是一种零件：斜齿轮类似于直齿轮，都是沿节圆切线方向传递动力的，它的回转轴线是平行的。而蜗轮是和蜗杆配对使用的，它把动力的传动方向改变了90度，它的回转轴线是交叉垂直的。蜗轮是和蜗杆一起配合实现传动的，称为蜗轮蜗杆齿轮传动副。
应用场合如下：
（1）交错轴斜齿轮传动不宜用于高速大功率的传动，通常仅用于仪表或载荷不大的辅助传动中，蜗轮生产厂家，平行轴斜齿轮则应用非常广泛。
（2）蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴垂直交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。
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