机器人焊接采用的是混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
激光焊接机的应用范围
随着科技的不断发展，激光焊接机的应用范围越来越广，逐步渗透到各个行业中领域，超声波焊接设备，而且激光焊接机，又常称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机，光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，焊接设备多少钱，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。
我们在平时进行焊接加工的过程当中，一些事项是需要注意的，如果我们不是非常的在意，很可能因为我们的疏忽造成一些没必要的损失，下面就让专业的焊接加工厂为我们介绍一下，我们在焊接的时候需要注意的事项吧！
焊接加工厂在进行焊接之前，安徽焊接设备，要将作业环境的十米范围内所有可燃的物品清理干净，我们在进行焊接的过程中，会贱出很多的小火花，如果在一定范围内，这些火花足以使得可燃物品燃烧起来，造成损失。如果我们要进行地下，那我们应该注意是否有可燃气体或者是可燃液体，以免因为焊渣以及金属火星引起灾害事故。
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