修复前非开挖预处理工艺

主要是指管道修复前预处理工作，在进行排水管道非开挖修复的过程中，由于排水管道存在变形、沉陷、渗漏等结构性缺陷，容易引起管道填埋层产生“流沙”现象，甚至进一步坍塌的问题，或存在大量异物如水泥注浆块、树根等不满足修复工法环境要求。为能够在排水管道非开挖修复过程中提供安全可靠的操作空间，需对修复排水管道进行预处理加固。

以前我们对于管道的修复工作采用的是传统的开挖修复技术，它是一种需要开挖路面的施工方法，需要利用挖掘设备对管道铺设的沟渠进行开挖，非开挖修复管道，并在管道安装、维修或更换完成后再填槽。开挖修补技术起步较早，技术标准较为成熟，非开挖管道修复，可直接对损坏的路段临时修复，且修复效果更直观。

管道非开挖修复技术于20世纪70年代在发达国家兴起，合肥管道非开挖修复，之后逐渐形成产业。 该技术独到技术特征，在保障工程周围管线、构( 建) 筑物安全，保障交通畅通方面与传统的管道修复技术相比，具有显著的优越性，正日益受到各国的重视。

下面我们就管道检测步骤进行梳理：

第1步：是图像采集，管道图像的采集，通过采集相关数据，排水管道非开挖修复工程，产生管道的处理数据分析；

第2步：是对原始数据作预处理，提高图像的信噪比并从图像中初步分割出道区域；

第3步：是边缘检测，对分割后的二值图像实现边缘检测，用以突出管道的线性特征，不过，建议使用CCTV管道检测机器人进行检测管道；

第4步：是对管道进行提取，Hough 变换，提取管道直线等信息；

第5步：是目标扫描：对管道直线目标进行坐标定位，直径描述等步骤。

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