机器人的焊缝应用

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如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上。但在实际生产中，机器人焊缝修磨哪家好，更多的工件在焊接时需要变位。

新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。

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柔性激光焊接加工设备

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通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。

不锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大。

该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成。

焊缝机器人组成结构

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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。

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