从60年始用于生产以来，其技术已日益成熟，但是，虽然焊接机器人采用的是富气体保护焊或埋弧焊等先进、高效新工艺，但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷。其中比较常见的有：焊偏、咬边、气孔等：
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理；
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置；
3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置；
4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满；
5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
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加上国人这些年一直在吃的亏，进口设备的售后维修成本，不管是焊接机器人，汽车等等，大家都有目共睹。那么究竟焊接自动化能给我们的企业带来什么呢？下面就由小编来给大家进行详细讲解!
1、机器人焊接可以提高生产效率
2、机器人焊接可以提高产品质量：国产焊接机器人在焊接过程中，只要给出运动轨迹，机器人就会重复此动作，焊接速度、焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。
3、机器人焊接可以降低企业成本：国产焊接机器人降低企业成本主要体现在：一、采购成本较进口焊接机器人大大减小二、规模化生产，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。
4、机器人焊接容易安排生产计划：由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。
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在诸多焊接方式中，由于点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，因此点焊对所用的机器人的要求是不很高的，这也焊接机器人较早被应用的原因之一。下面就由小编来给大家进行详细讲解!
为了确保焊接质量，基本的要求还是要满足的，比如说焊接机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。
考虑到焊接机器人要有足够的负载能力，才能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。 由于点焊机器人采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。
另外点焊机器人的焊钳通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程；而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的，有助于提高点焊质量。
【河南博瑞特】公司将继续以节能、安全环保为主要方向，推动工业装备产业的振兴发展，坚持不断的技术进步与创新，实现工厂“无人化、智能化”。
